Itinéraire vers le château mauresque : moyens de transport

Depuis Lisbonne, l'itinéraire le plus courant consiste à prendre le train de la ligne de Sintra, exploité par la CP (Comboios de Portugal), depuis des gares telles que Oriente, Rossio ou Entrecampos, pour se rendre directement à Sintra.

À leur arrivée à la gare de Sintra, les voyageurs peuvent prendre la ligne de bus locale Scotturb n° 434, qui dessert le château maure. Ce service de bus constitue une solution pratique et écologique pour les visiteurs qui ne disposent pas de véhicule personnel.

Les automobilistes peuvent se rendre à Sintra par les grands axes routiers, notamment l'IC19 depuis Lisbonne, l'IC30 depuis Mafra, ou l'EN9 via Cascais et l'A5. Bien que l'accès au château lui-même soit interdit aux véhicules privés en raison de son emplacement à flanc de colline et des mesures de préservation mises en place, de nombreuses possibilités de stationnement sont disponibles dans le centre historique de Sintra ou dans les parkings périphériques situés à proximité.

Les visiteurs peuvent garer leur voiture dans ces zones réservées, puis se rendre au château à pied ou en transports en commun. Il est recommandé de prévoir des frais de stationnement réglementés dans le centre-ville et aux abords des sites touristiques populaires de Sintra.

On peut accéder au château par des sentiers de randonnée balisés au sein du parc naturel de Sintra-Cascais. Parmi les sentiers les plus remarquables, on peut citer :

- Sentier de Santa Maria : D'une longueur d'environ 1 770 m, le parcours commence près de l'Info Parques de Sintra à São Pedro de Sintra et dure environ 01 h.
- Sentier de Seteais : Un parcours plus long, d'environ 2 410 m, qui part du palais de Seteais ; il faut compter entre 1h30 et 2h pour le parcourir.
- Sentier de la Villa Sassetti : Le point de départ de cette randonnée est le Largo Ferreira de Castro ; elle s'étend sur environ 1 850 m et peut prendre environ 01 h.

En raison du relief escarpé (avec des pentes pouvant atteindre 40%), l'accès à pied nécessite des chaussures adaptées et une condition physique moyenne.